MINI ha dato la prima generazione della Cooper S la denominazione interna "R53". La Cooper S (R53) confezionato un ulteriore 50 cavalli di potenza rispetto allo standard Cooper ed è stato introdotto al mercato degli Stati Uniti, nel 2002, un anno dopo la MINI Cooper ha colpito il mercato. MINI ridisegnato la Cooper S ed è entrato nella sua seconda generazione nel 2007, ricevendo la nuova denominazione interna di R56. Le specifiche di allineamento per la R53 cambiato più volte nel corso della sua permanenza in carica quattro anni. L'angolo di incidenza non è regolabile sulla parte anteriore o posteriore di qualsiasi R53 perché sono venuti tutti con front-wheel-drive e posteriori fisse. Camber
campanatura è l'angolo di una ruota si inclina se visto dalla parte anteriore o posteriore del veicolo. Ruote che inclinano fuori in cima dimostrano camber positivo. Ruote che tilt in in cima dimostrano camber negativo. L'impostazione preferita per l'angolo di campanatura sull'estremità anteriore del 2006 MINI Cooper S era -0,5 gradi, ma potrebbe variare fino a 0,42 gradi in entrambe le direzioni, con una tolleranza trasversale di 0,5 gradi. L'impostazione preferita per l'angolo di campanatura sulla parte posteriore era -1,75 gradi, ma potrebbe variare da un massimo di 0,33 gradi in entrambe le direzioni.
Toe
Toe è l'angolo di una ruota rispetto alla linea centrale del veicolo visto da sopra. Toe-in è dato in gradi positivi o pollici e mezzi che la parte anteriore di una ruota è inclinata leggermente verso l'interno verso la linea centrale del veicolo. L'impostazione preferita per la convergenza sull'estremità anteriore della R53 era 0,3 gradi, ma può variare da 0.08 gradi in entrambe le direzioni. L'impostazione preferita per la convergenza sul posteriore era 0,4 gradi, ma potrebbe variare da 0.13 gradi in entrambe le direzioni.
Angolo di sterzata e Thrust Angle
L'angolo di rotazione è anche conosciuto come la "divergenza in curva." Le ruote anteriori perno autonomamente alla rotazione, e l'angolo di rotazione si riferisce alla differenza di angolo delle ruote anteriori interno ed esterno in fase di curva. L'angolo di sterzata preferito per le ruote anteriori del 2006 MINI Cooper S era 20 gradi per la ruota interna e 18,7 gradi per la ruota, con una gamma di 0,5 gradi in entrambe le direzioni. L'angolo di spinta è l'angolo delle ruote posteriori rispetto alla linea centrale del veicolo. Angolo di spinta è legato ai piedi. Se l'angolo di spinta è disallineato, spesso può essere risolto regolando la convergenza posteriore alla linea centrale e quindi regolando la convergenza anteriore. L'angolo di spinta preferito per la R53 era 0,17 gradi.