Il motore 4S Toyota è in produzione dal 1987 e ha avuto tre generazioni: 4S-Fi e due versioni del 4S-FE. Questo motore è stato utilizzato in diversi veicoli in tutta la sua vita produttiva, ma soprattutto è stato usato nel Toyota Corolla. Il motore 4S è stata sostituita dalla linea 2ZZ di motori nel 1999. 4S-Fi
La prima versione dei motori 4S è stato il 4S-Fi. Questo motore era un quattro cilindri in linea (I-4) con 16 valvole - quattro per cilindro - in una configurazione a doppia camme in testa (DOHC). Questo motore aveva un alesaggio (larghezza cilindro) di 82,5 millimetri e corsa (distanza pistone viaggia all'interno del cilindro) di 86 millimetri. La cilindrata totale è stato di 1.838 centimetri cubi, pari al 1,8 litri e aveva un rapporto di compressione di 9.3:1. Questo motore da 1,8 litri prodotto 105 cavalli a 5.600 giri e 110 piedi-libbre di coppia a 2.800 giri. Questo motore è stato in produzione dal 1987 al 1990.
1990 al 1995, 4S-FE
La seconda generazione della linea di motori 4S è stato il 4S-FE. Questo è stato un doppio albero a camme del motore (DOHC) con 16 valvole. Il 1,8 litro caratterizzato un alesaggio di 82,5 millimetri e corsa di 86 millimetri e rapporto di compressione 9.3:1. La cilindrata totale del motore è 1838 centimetri. Il 4S-FE ha prodotto un miglioramento 113 CV a 5.600 giri e 116 piedi-libbre di coppia a 4.400 giri. Questa versione del 4S-FE è stato in produzione dal 1990 al 1995.
1995 al 1998 4S-FE
La generazione finale dei motori 4S era la seconda versione del 4S-FE. Questo motore, proprio come con il primo 4S-FE, era una camma doppia testa (DOHC) con quattro valvole per cilindro. Il 4S-FE è venuto anche con alesaggio di 82,5 millimetri e corsa di 86 millimetri, la creazione di una cilindrata di 1.838 centimetri cubi. Il rapporto di compressione è stato misurato a 9.5:1. Questa versione del 4S-FE anche migliorato il potere, offrendo 125 CV a 6.000 giri e 120 piedi-libbre di coppia a 4.600 giri. Il 4S-FE è stato utilizzato dal 1995 al 1998, come i motori 1ZZ e 2ZZ sostituiti i motori 4S nel 1999.