Prodotto dal 1993 al 2003, la berlina Millenia era offerta di Mazda a nabbing un po 'di torta di lusso berlina di BMW e Mercedes. Tuttavia, super-berlina di Mazda è caduto un po 'a corto di marca cachet e accelerazione rispetto ai suoi notevolmente più costosi rivali tedeschi. Performance di vendita del Millenia cavalcava la sua alta qualità per i soldi, trasmissione sofisticato e di ingegneria telaio e quattro ruote sterzanti che ricorda sistema HICAS di Nissan. 2.0 litri Mazda KF
Il 2.0 litri V6 KF non era disponibile in millenias mercato americano, ma è venuto come il motore di base per quelli esportati verso l'Europa come il Xedos 9 e Xedos 6 (chiamato anche il Eunos 500, che non fu mai venduta in America). Questo piccolo V6 pimpante gomito fuori 140 cavalli e 132 piedi-libbre di coppia in Millenia (Xedos 9) trim, 160 cavalli di potenza per applicazioni di Giapponese-spec (JDM) e 170 cavalli in Lantis Type R (Mazda 323F), che è essenzialmente la Honda Civic Si del Sud America ed Europa. Solo uno chassis KF-powered mai fatte agli Stati Uniti:. Mazda MX-6 e dei suoi gemelli meccanicamente identici, la Mazda 626 e la Ford Probe
il 1991-1997 da 2,5 litri Mazda KL- DE
Produrre 199 cavalli di potenza in Giapponese-spec forma KL-ZE, l'US-spec KL-DE trovato nel 1995-2002 Millenia L usato un collettore di aspirazione a lunghezza variabile e accensione diretta per produrre il suo 170 cavalli di potenza. Il KL-DE anche stato utilizzato per un certo numero di altre applicazioni americane, incluso il 1993-1997 Mazda MX-6/Ford Probe GT /Mazda 626 e 1992-1995 Ford Telstar. Motori KL-ZE Giapponese-spec è venuto come opzione su 1993-dopo Mazda MX-6/Mazda MS-8/Mazda Eunos 800 e il 1997 Mazda Capella station wagon.
2.3- Liter Mazda KJ-ZEM
Mazda non è mai stato timido di sperimentare progetti di motori out-of-the-ordinarie, come evidenti con i motori a ciclo rotativi e Miller. La maggior parte dei motori utilizzano il ciclo Otto a quattro tempi: pistoni del motore si spostano verso il basso per inalare aria e carburante (fase di aspirazione), torna indietro fino a comprimerlo (compressione Stoke), l'aria /combustibile si infiamma e spinge il pistone verso il basso (colpo di potere ) e torna a spingere fuori i gas (fase di scarico). Un motore a ciclo Miller accorcia la fase di compressione di potere rubando lasciando la valvola di aspirazione aperta circa il 30 per cento più a lungo, il che migliora l'efficienza del motore, ma fa male potere.
Il 2.3 litri, Miller Cycle KJ-ZEM utilizza un Roots -tipo compressore a spostamento positivo per compensare questa perdita di potenza, produce 212 cavalli e un liscio 210 piedi-libbre di coppia. Utilizzato solo in Mazda Millenia e le sue Eunos 800 e Xenos 9 gemelli, questo motore ha aiutato il Millenia 3.400 chili di consegnare 20 city/28 mpg autostrada mentre trasporta un dignitoso 15,9 secondi attraverso il quarto di miglio.