Nel 1982, Mercedes-Benz ha introdotto il suo modello 190, una più piccola, auto meno costoso rispetto agli altri veicoli della sua linea di prodotti. Il 190 è stato riconosciuto come la prima vettura di una nuova "classe compatta", ma la denominazione ufficiale della Classe C non è stato introdotto solo nel 1993. La Classe C ha subito diverse revisioni importanti negli anni successivi. Il 190
ingegnere Bruno Sacco ha progettato il 190, noto anche come la serie W 201, come un veicolo che potrebbe toccare un mercato al di sotto di quello servito da E-, S-e SL-classi. La W 201 funzionalità multi-link sospensione posteriore indipendente, una struttura leggera e aerodinamica innovativi. La vettura è stata offerta con una varietà di motori, di dimensioni variabili da 2 a 8 litri con una opzione diesel disponibile anche. Sicurezza avanzate funzionalità incluse airbag, pretensionatori delle cinture di sicurezza e di un sistema di frenatura antibloccaggio.
Seconda generazione
Mercedes ha introdotto la serie W 202 nel 1993, che divenne il primo ufficiale di C- Mercedes Classe. Le dimensioni esterne della nuova vettura rimaste le stesse di quelle della W 201, ma l'interno è stato ottimizzato per fornire più spazio passeggero. Modelli berlina a quattro porte erano ancora offerto, ma una versione station wagon a cinque porte è stato aggiunto alla serie. Motori variato nel formato 1,8-5,4 litri e sovralimentato e opzioni diesel erano disponibili.
Terza generazione
La serie W 203 era una revisione della Classe C finalizzato a rendere la serie più sportiva. A partire dal 2000, le vetture Classe C incluso un coupé berlina, station wagon, coupé e sport. Motori dimensioni variavano 1,8-5,5 litri, e la potenza era tra 113 e 362 cavalli di potenza. Aggiornamenti inclusi sportivo styling esterno, caratteristiche di sicurezza migliorate, un nuovo cambio a sei marce e una nuova sospensione anteriore progettato per migliorare la gestione delle più potenti vetture.
Quarta generazione
Nel 2007, la serie W 204 ha fatto il suo debutto. Questa nuova generazione di Classe C è disponibile in quattro e versioni cinque porte e in quattro livelli di allestimento. Motori erano ancora più potente, con potenza di uscita che vanno 134-451 cavalli. Manuale a sei marce e trasmissione automatica a sette velocità sono stati offerti, e le versioni a quattro ruote motrici diesel ed erano disponibili pure. La W 204 aveva un passo leggermente più lungo e carreggiata allargata rispetto alla serie W 203.