La Audi S2 è una berlina touring veloce fatto per alcuni anni nei primi anni 1990. Ha seguito le prime versioni delle Audi Quattro auto da rally degli anni 1980. Questo modello S2 è stato rilasciato nei giorni in cui Audi era ancora una società indipendente di proprietà. Ci sono tre diversi tipi di Audi S2, la Coupé, la Avant e la precoce S2, che hanno tutti caratteristiche diverse. All'inizio S2
presto Audi S2 è stato rilasciato nel 1990 e nel 1991 ed era più veloce allora i modelli successivi di Audi S2. Come gli altri modelli ha un motore turbocompresso longitudinale a cinque cilindri in linea con quattro valvole per cilindro. Ha 3,18 pollici di diametro e 3,46 pollici di corsa e un rapporto di compressione di 9.3:1. Tuttavia, a differenza degli altri modelli di Audi S2, ha un sistema di iniezione Motronic e 220 cavalli di potenza con 228 libbre per piede di coppia e una velocità massima di 154 miglia all'ora. Ha un cambio manuale a cinque marce e va da zero a 62 miglia all'ora in una velocità di 5,7 secondi.
S2 Avant
Avant S2 ha una linea longitudinale cinque cilindri turbocompresso con quattro valvole per cilindro, 3,18 pollici di alesaggio e 3,46 centimetri di corsa e un rapporto di compressione di 9.3:1. Ha 230 cavalli e 258 libbre per piede di coppia. Ha una velocità massima di 150 miglia all'ora. Tuttavia, si ha un cambio manuale a sei marce, che viene fornita di serie ed è leggermente più lungo, più largo e più pesante quindi qualsiasi degli altri modelli S2. Zero a 62 miglia-per-ora l'accelerazione del Avant S2 è 6,1 secondi e ha una più piccola 14,1 gallone serbatoio carburante.
S2 Coupe
S2 coupé, che divenne il modello di consumo primario di S2, ha specifiche del motore simili ai precedenti due modelli che sono stati rilasciati. Questo entailds una longitudinale motore turbo a cinque cilindri in linea con quattro valvole per cilindro. Ha 3,18 pollici di diametro e 3,46 pollici di corsa e un rapporto di compressione di 9.3:1. Il Coupé S2 ha 230 cavalli con 258 libbre per piede di coppia e una velocità massima di 154 miglia all'ora. Essa ha anche un cambio manuale a sei marce e un tempo di accelerazione da zero a 62 di 5,9 secondi con un 15,4 litri di capacità del serbatoio del carburante.