Il primo sottomarino è stato inventato e ha dimostrato nel 1620. Inglese inventore Cornelius von Drebbel è accreditato con la costruzione del primo sottomarino di lavoro. Egli ha effettivamente costruito tre, che tutto ha funzionato. La guerra d'indipendenza americana ha visto la comparsa del primo sottomarino combattimento --- un guscio di legno che è stato alimentato da un solo operatore con eliche a manovella. L'imbarcazione era un agglomerato di prese d'aria e valvole, che davano limitata mobilità e capacità sommersione. Sottomarini a propulsione nucleare di oggi possono raggiungere la lunghezza di 560 piedi e rimanere sommerso per 120 giorni. Sottomarini motorizzati
Il primo sottomarino motorizzato è stato costruito da John Holland, ed è diventato primo sub incaricati della Marina degli Stati Uniti nel 1900. Soprannominata la USS Holland, aveva due motori: un motore a benzina per il movimento di superficie e uno elettrico per il movimento sommerso. Il primo sottomarino nucleare, il Nautilus, è stato lanciato 50 anni dopo, nel 1954. In seguito viaggiò sotto la calotta polare al Polo Nord nel mese di agosto 1958, il che dimostra la capacità dei vasi sottomarini.
Come Sottomarini Manovra
Sottomarini sono spinti, sulla superficie e sotto, da eliche, o viti, nella parte posteriore del vaso. Manovra sommersa viene eseguita tramite l'uso di strutture finlike chiamato idrovolanti. Proprio come le pinne di un pesce, o le alette di un aereo, gli idrovolanti possono essere inclinati per spingere il sub verso l'alto o verso il basso o per effettuare giri. Le pinne anche stabilizzare i sub per evitare che l'intera nave dalla filatura. Questi non sono ciò che permettono subs a galleggiare o affondare, però.
Struttura di Sottomarini
A causa della grande pressione sotto la superficie dell'acqua, sottomarini scafi devono essere incredibilmente forte. È un dato di fatto, sottomarini hanno due scafi: un guscio esterno che è impermeabile e una carena interna più forte. E 'lo spazio tra questi scafi che permette al sub di galleggiare o affondare.
Ballast Tanks
Situato tra i due scafi sono le cisterne di zavorra. Questi possono essere riempiti con acqua o aria a seconda della reazione desiderata. Nella parte anteriore della nave sono i serbatoi di assetto, che vengono riempite prima così la parte anteriore dell'imbarcazione sale o scende prima. Alcuni sottomarini hanno cisterne di zavorra di carburante che, quando è svuotato del combustibile, possono essere utilizzati come cisterne di zavorra supplementare.
Diving e superfici
Manipolazione delle cisterne di zavorra provoca il sottomarino di galleggiare o affondare. Quando i serbatoi sono pieni di aria, la maggiore galleggiabilità dell'imbarcazione induce a salire in superficie. Quando l'acqua viene lasciato nelle vasche, la galleggiabilità e riduce il mestiere affonderà. L'acqua si muove dentro e fuori dei serbatoi con un sistema di pompe o valvole.