Yamaha USA prima ha offerto un fuoristrada, o ATV, nel 1980, quando ha introdotto il tre ruote Tri-Moto. Nel 1984, Yamaha prima quattro ruote, il YFM Moto-4 era in piena produzione. Partendo con 80 - e modelli da 200 cc, la YFM 350 Moto-4 è stato introdotto nel 1987. Il YFM-350ER è il Moto-4 modello designato, della durata dal 1987 fino al 1995, prima di diventare diversi modelli di nome, tra cui il Guerriero, Raptor Big Bear ed altre denominazioni YFM. L'identificazione è compiuta individuando e decodifica del numero di identificazione del veicolo, o VIN. Tutti-4 Moto modelli hanno questo codice standardizzato stampigliato sul telaio. Istruzioni
1
Individuare la Yamaha VIN. Mentre seduto sul veicolo, il VIN è impresso sul lato sinistro del telaio. Di anno in anno, la posizione specifica può cambiare, con sedi comuni sono: tra il motore e la A-braccio, circa 6 pollici schiena, sul collo del telaio vicino al triplo albero, o leggermente più avanti del piede anteriore sinistro peg. Il telaio può essere necessario pulire con una spazzola metallica per il VIN per essere visibile.
2
Identificare la Yamaha VIN. Secondo ATVStyle.com, posizioni da quattro a otto sono il codice di designazione di modello. Entrando nel completo a 17 posizioni VIN
su un VIN decoder Yamaha, simile a quello trovato su Motoverse (vedi Risorse), identificherà il YFM-350ER.
3
Identificare l'anno di fabbricazione. Posizione 10 designa l'anno di modello, e secondo ATVStyle.com, i codici anno inizia con "H" per il 1987 e seguire in sequenza per "S" per il 1995, saltando sia la lettera "I" e "O"