Yamaha USA offrì per la prima volta un veicolo fuoristrada, o ATV, nel 1980 quando introdusse il Tri-Moto a tre ruote. Nel 1984, il primo quattro ruote Yamaha, YFM Moto-4 era in piena produzione. Partendo dai modelli 80 e 200 cc, la YFM 350 Moto-4 è stata introdotta nel 1987. La YFM-350ER è il modello Moto-4 designato, che dura dal 1987 al 1995, prima di diventare diversi modelli, incluso il Warrior, Raptor Big Bear e altre designazioni YFM. L'identificazione si ottiene individuando e decodificando il numero di identificazione del veicolo, o VIN. Tutti i modelli Moto-4 hanno questo codice standard stampato sul telaio.
Passaggio 1
Individuare il VIN Yamaha. Mentre si è seduti sul veicolo, il VIN è stampato sul lato sinistro del telaio. Di anno in anno, la posizione specifica può cambiare, con posizioni comuni: tra il motore e il braccio A, circa 6 pollici dietro, sul collo del telaio vicino al triplo albero, o leggermente in avanti del piede sinistro anteriore peg. Potrebbe essere necessario pulire la cornice con una spazzola metallica per rendere visibile il VIN.
Passaggio 2 - Identificare il VIN Yamaha. Secondo ATVStyle.com, le posizioni da quattro a otto sono il codice di designazione del modello. Inserendo il VIN completo a 17 posizioni su un decoder Yamaha VIN, simile a quello trovato su Motoverse (vedi Risorse), si identificherà YFM-350ER.
Identificare l'anno di produzione. La posizione 10 indica l'anno del modello e, secondo ATVStyle.com, i codici dell'anno iniziano con "H" per il 1987 e seguono in sequenza a "S" per il 1995, saltando entrambe le lettere "I" e "O."
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